태그 · 3 편
센서 퓨전
how to·10 분 소요
실내에서 점프 높이 측정값을 서서히 왜곡하는 기압고도계 드리프트 바로잡기
실내 공조와 출입문발 기압 변화가 기압고도계 기준선을 서서히 드리프트시켜 세션이 진행될수록 점프 높이를 부풀립니다. 재영점화 해법을 알아보세요.
기압고도계·점프 높이 드리프트·실내 기압 드리프트
research·10 분 소요
실내 자력계 간섭과 방위각 드리프트: 철골 체육관이 회전 데이터를 망가뜨리는 이유
철골 구조물과 철근이 국지 자기장을 휘게 만들어 IMU 방위각을 왜곡합니다. 두 편의 연구로 드리프트 크기를 정량화하고, 바닥 매핑으로 잡는 방법을 정리했습니다.
IMU·자력계·방위각 드리프트
guides·8 분 소요
IMU 드리프트와 센서 퓨전 원리: 데이터 오차의 원인과 보정
이유 없이 계속 올라가는 바 속도 수치, 앱 결함이 아니라 IMU 드리프트다. 원인이 되는 센서 퓨전 원리와 90초 캘리브레이션 습관을 정리한다.
IMU·센서 퓨전·드리프트 보정